序号

货物名称

技术参数及要求

数量

（单位）

所属行业

1

▲多波束测深仪

1-1、多波束测深仪

★1.所投产品可组合成双探头使用，每套设备均包含内置惯导和表面声速仪；

★2.工作频率：400KHz；

3.最大波束个数≥512个；

4.测深分辨率≤1cm；

★5条带覆盖角度≥150°； 

★6.波束角≤1°×2°；

7.横摇稳定≥±10°；

8.测深范围：0.2～150m；

9.多波束换能器内部集成表面声速仪：

声速测量范围：1400～1800m/s；

内置表面声速精度≤0.02m/s。

★10.内置惯导产品为GNSS/IMU惯性组合导航系统：

定位精度：

水平:±(8mm+1ppm×基线长度)；

垂直:±(15mm+1ppm×基线长度)；

★横/纵摇精度≤0.02°；

升沉精度≤5 cm或者5% ；

★11.水下单元外壳：钛合金或工程塑料；

★12.单个水下单元重量（含内置惯导、表面声速仪）：≤7公斤；

13.甲板电缆长度≥15米；

14.测量成果要满足《水运工程测量规范》（JTS131-2012）《多波束水下地形测量技术规范》（GB/T 42640-2023）《海道测量规范》（GB 12327-2022）等相关规范规程要求。

1-2、多波束采集及后处理软件

1.支持换能器一定角度的倾斜测量；

2.计划线设计,可以导入DXF测线文件、支持现场绘制测线，支持经纬度/直角坐标手动编辑、测线任意拉伸/旋转/平移；

3.支持DXF、XYZ、KML/KMZ等多种格式底图及海图导入；

4.基于测线可生成2D格网底图，支持3D视图和平面视图编辑；

5.支持波束点自动滤波清理、手动清理、条带清理、区域清理；

6.可存储和处理多种数据格式；

7.声速和潮位文件导入或人工声速和潮位文件；

8.具有姿态数据和定位数据延迟改正功能、潮位改正功能、PPK改正功能、RTK潮位导出功能；

9.具姿态、航向、涌浪、表面声速等数据编辑功能；
10.支持横摇误差、纵摇误差、艏摇误差手动校正和自动校正，支持设备安装参数重新设置；

11.支持3D视图和平面视图编辑；

12.支持按照深度、深度变化幅度、波束点数、中误差、深度差异值、格网属性值等多种方式进行格网颜色渲染；

13.支持输出PNG、JPG、GeoTIFF 等格式的截图，并支持输出高分辨率图像。

14.测线数据支持数据抽稀导出；

15.支持对指定的区域格网进行内插、抽稀、编辑；

16.支持成果曲面的断面截取，并支持按照设计的DXF断面线输出所需的断面数据文件；

17.支持点查询功能，鼠标点击显示曲面上任意点的三维坐标信息，可以支持同时查询多个曲面的同一点水深；

18.软件为全中文界面。

1-3、数据处理终端

1.处理器：24核心32线程、睿频5.8GHz或以上

2.内存：≥32GB（单根内存）DDR5 5600Mhz内存或以上

3.硬盘：≥1T SSD

4.独立显卡：RTX 4060或以上

5.屏幕：16英寸及以上、3.2K DCI-P3高色域屏、165Hz刷新率、分辨率≥3200×2000

6.I/O接口：雷电/USB 4端口×2、USB-A接口×3、HDMI 2.1接口×1

7.其他参数：便于携带使用，重量≤2.5kg(含电池)

1-4、配置要求：

电缆长度不小于15米；多波束采集及后处理软件至少2套（具体数量根据甲方使用要求提供）；316不锈钢支架或碳纤维支架3套（依招标方要求和现场条件制作并提供）。

多波束测深仪质保不低于4年，软件终身免费升级。

1-5、定位导航设备：

★1.卫星跟踪：

通道数≥1408；纯北斗卫星信号解算，接收解算频点：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b；提供单北斗检测认证报告；

2.测量精度：

静态：平面：±（2.5+0.5×10^-6D）mm，高程：±（5+0.5×10^-6D）mm(D为所测量的基线长度)；

RTK精度：平面:±（8+1×10^-6D）mm，高程：±（15+1×10^-6D）mm(D为所测量的基线长度)；

3.通讯端口：具备带锁紧结构的RS232串口数据输出接口；

、USB接口、Nano SIM卡槽； 内置4G网络通信：TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、TD-SCDMA、EDGE、GPRS、GSM；WiFi通信；蓝牙通信。

4.内置电台：内置收发一体电台；

5.倾斜测量：内置高精度惯导、支持倾斜测量；

6.物理特性：

主机电池：电量不低于6500mAh/块，单块电池网络移动站工作时间不低于9小时；

重量：≤1.3kg（含电池）；

防水防尘等级：≥IP68；

7.手簿技术参数：

操作系统：Android 10操作系统；

处理器：主频≥1.8G；

存储：容量≥32G，支持T-Flash存储卡，最高支持128GB

输入：物理全键盘，数字字母分区；

内置全球导航卫星天线，支持Beidou；

内置4G全网通，双卡双待，内置eSIM卡，含3年流量及CORS服务费；内置蓝牙：

8.配置要求：

每套配置均含主机1台、主机电池充电器1个、UHF天线1根、串口数据传输电缆1根、手簿1台、手簿充电器1个，手簿数据线1根、2.2m对中杆及手簿托架各1个、设备运输箱1个等附件。质保1年。

2套

其他未列明行业

2

无人测量船

2-1、无人测量船要求

1.所投产品为智能、便携、多用途无人船

★2.所投产品标准搭载GNSS RTK定位定向仪模块、单波束测深仪模块，并且可同时搭载本次投标的多波束测深系统

★3.船体尺寸：≥1500mm（长）×500mm（宽）×400mm（高）

4.船体材料：碳纤维或凯夫拉防弹布

5.抗风浪等级：≥4级风、3级浪

6.通信距离≥2公里

7.续航时间：搭载多波束每组电池续航时间不低于6小时

8.推进器功率不低于700W

9.集成定位系统支持网络/电台/星站差分（B2b-PPP）等方式差分，定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

10.无人船支持浅水倒车功能

11.无人船支持手动、自动巡航模式一键切换等操作模式

12.无人船遥控器：屏幕尺寸≥7英寸高清触控屏幕+阳光可视屏，遥控器须安装单波束及多波束采集控制软件，采集过程中可实时显示各种数据信息等功能；

13.无人船支持低电量、失联自动返航，可按指定路线单点、多点返航等模式。

2-2、搭载的单波束测深仪及采集后处理软件要求

★1.测深范围：0.15～150m；

2.测深精度：优于或等于±10mm+0.1%h（h为所测水深，单位为m）；

3.单波束换能器开角：≤8°（测深仪换能器频率200kHz时）；

4.测深仪工作频率：190KHz～216KHz；

★5.声速实时修正：单波束换能器内置温度传感器，支持声速实时修正；

★6.采集软件内置于遥控器Andriod系统中，用于单波束数据采集不需要额外的电脑；

★7.采集软件支持模拟回波和数字水深叠加显示及船速、经纬度、直角坐标、GNSS状态、无人船位置等实时显示；

★8.采集软件支持计划线自定义布线、区域布线等方式布设；

★9.软件数据后处理部分支持数字水深和模拟水深相互叠加，可快速判读数字水深和模拟水深的一致性；

10.软件数据后处理部分支持姿态改正和波束效应改正；

★11.软件数据后处理部分支持任意等间距采样，采样点之间可输出最浅点、最深点，亦可通过手动任意位置取样，并输出水深点；

12.软件数据后处理部分支持采样线批量删除功能，同时可以根据解状态筛选水深数据；

13.软件数据后处理部分支持坐标二次改正、声速改正、时延改正等功能；

14.软件数据后处理部分潮位改正具备：单潮位站、双潮位站、多潮位站和固定水位等多种方式；

15.软件数据后处理数据可导出HYPACK（*.xyz）、CASS(*.dat)、EPS (*.txt)等格式，用户也可自定义格式输出数据。

2-3、无人船内置工控机要求：

1.处理器：8核心 16线程、睿频4.4GHz或以上；

2.内存≥16GB（单根内存）；

3.硬盘≥1TB SSD；

4.接口：HDMI×1、RJ-45 × 4、USB3.2 Gen1 × 4、USB2.0 × 4；

5.供电：10～35V DC；

6.操作温度：-20℃～55℃。

2-4、数据处理终端

1.处理器：24核心 32线程、睿频5.8GHz或以上；

2.内存：≥32GB（单根内存） DDR5 5600Mhz内存或以上；

3.硬盘：≥1T SSD；

4.独立显卡：RTX 4060或以上；

5.屏幕：16英寸及以上，3.2K DCI-P3高色域屏，165Hz刷新率，分辨率≥3200×2000；

6.I/O接口：雷电/USB 4端口×2、USB-A接口×3、HDMI 2.1接口×1。

7.其他参数：便于携带使用，重量≤2.5kg(含电池)；

2-5、无人船配置要求：

无人船船体1艘(含控制、测深、定位功能集成控制系统1个，摄像传感器1个，UHF电台天线1个，通讯天线2根，4G网络天线1个，运输箱1个、工控机1个)，无人船推进器1组，无人船电池1组、电池充电器1个、遥控器1个等其他满足使用要求的软硬件设备。

多波束无人船系统质保1年（船载测深仪质保3年）。

2-6、声速剖面仪

1.声速测量范围：1400～1700m/s

2.内置表面声速精度优于或等于0.05m/s；

声速剖面仪质保1年。

1套

其他未列明行业

3

机载激光雷达及无人机

3-1、无人机机体要求：

无人机机体：

1.旋翼无人机，展开尺寸≤920×920×450mm，折叠尺寸≤570×570×450；

2.最小载重≥2.7kg；

3.最大飞行时间≥55分钟（不带负载）；

4.飞行器具备主动避障功能；

5.飞行器防护等级≥IP45；

6.工作环境温度：-20°C ～ 50°C；

7.飞行器具备RTK功能，且水平精度优于或等于1cm±1ppm，垂直精度优于或等于2.0cm±1ppm；

8.最大爬升速度≥6 米/秒，最大下降速度≥5 米/秒，最大水平飞行速度≥18米/秒；

9.最大可承受风速≥12米/秒；

10.地面站遥控器：

10.1 遥控器自带显示屏，显示屏尺寸≥7英寸，高清触控屏幕+阳光可视屏；

10.2 分辨率≥1920×1080；

10.3 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥20公里；

10.4 遥控器支持可更换电池，单块电池续航能力≥3小时；

11.具备搭载本项中机载正射相机及机载激光雷达正常使用能力。

3-2、机载正射相机要求：

1.像素：≥4500万；

2.像元大小：≤4.4 μm；

★3.重量：≤900g；

★4.体积：≤210×170×130mm；

★5.工作温度：-10°C～50°C

6.CMOS尺寸：≥35.9mm×24mm；

7.焦距：35mm或50mm可选；

★8.最小拍照间隔：≤0.9s；

9.三轴稳定云