A033412教学专用仪器

软体机器人智慧示教系统1套。其中，硬件设备包括：不少于12台带有柔性夹具/夹爪的机械手臂（机械手臂可在负重大等于10kg条件下持续可靠的工作、重复定位精度达到或优于0.05mm，所有机械手臂可组网协同工作）、不少于40套不同规格的柔性夹具/夹爪（柔性夹具/夹爪由高分子硅胶柔性材料制成，可以温柔无损地抓取复杂物料和零部件，且具有很好的适应性，在接触产品时，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据产品的尺寸、形状、材质等进行预先调整，可适合大多数异形、易损物品抓取，柔性夹具/夹爪支持快换，柔性夹具/夹爪重复定位精度误差＜0.1mm，并配备独立夹具库）、不少于18台视觉/激光定位传感器（这些传感器可用于定位装配的零部件和带有柔性夹具/夹爪的机械手臂在三维空间的精确位置，定位精度优于1mm，视场范围-60度至+60度，检测距离不小于10米，传感器定位盲区小于1cm，扫描时间小等于0.1秒，即定位时间小等于0.1秒）、三维扫描/打印系统1套（包括工业级手持式扫描仪1台，扫描精度≤0.1mm，工业级树脂3D打印机1台，成型/扫描幅面X/Y/Z不小于1000*1000*1000mm）、至少1条零部件自动输送线 （该输送线上布置至少3个零部件装配区，输送线可对各个零部件装配区待装配的零部件或产品进行输送，适配各零部件装配区零件/产品的运输流转，便于各机械手臂协同作业来实现不同零部件的柔性组装，输送线采用美观大方的模块化设计，每个零部件装配区预留带有夹具/夹爪的机械手臂安装位不少于6个，从而提高设备的利用率和灵活性来实现不同组装工艺，且整个输送线安装光栅和安全护网来保证实验人员安全，每个零部件装配区需配备空气压缩机、螺丝机、点胶机等适配装置和零部件安装工具，这些工具要便于上述机械手臂的夹持和定位）。上述硬件设备可满足对智慧工厂离散制造过程原材料收集/生产成型/装配的自动化、定制化按需制造技术的教学和研究工作。该软体机器人智慧示教系统包含的硬件设备可方便基于Linux系统的二次开发，而且可提供数据采集、通信和控制协议。质保期：24个月。具体以采购文件为准。