实验室自动化移动双臂机器人平台采购需求说明

1、 采购标的需实现的功能或者目标

实验室自动化移动操作机器人 可以在实验室内完成一系列的 材料 实验流程 ， 可以执行诸如样品采集，试剂加入等操作，其 具有 移动性能灵活应对多个工作区 ，应具备以下功能包括：

①实验室内操作：该机器人设计用于在实验室环境中进行工作，可以处理各种材料实验任务

②高度移动性：具有移动能力，能够灵活地在实验室不同工作区间移动，避免了设备和样品之间的不必要移动，提高了工作效率。

③高精度操作：机械臂设计使得机器人可以执行高精度操作任务，提高了实验的速度和效率。

2、 执行标准和规范

无明确要求

3、 需满足的质量、安全、技术规格、物理特性

无明确要求

4、 采购数量、时间、地点

1套、2 023 年 10 月 地点：辽宁材料实验室

5、 需满足的服务标准、期限、效率等要求

合同设备整体质量保证期为验收之日起 12个月

6、 验收标准

软件整体支持： R OS

机器人功能支持：建图、导航、避障、物体抓取与移载

底盘尺寸 ≥ 800*600*300mm

底盘有效负载 ≥ 100kg

底盘 最大速度 ≥ 1.5m/s

机械臂数量： 2

机械臂本体重量 ≤ 25kg

机械臂最大负载 ≥ 5kg

机械臂最大臂展 ≥ 1000mm

机械臂重复定位精度 ≤ ±0.03mm

IP等级 ≥ IP54

末端夹持器数量 ≥ 2

末端夹持器夹持最大距离 ≥ 85mm

手眼系统数量 ≥ 2

机器人头部摄像头数量 ≥ 1

机器人云台运动范围：旋转 ≥±60°，俯仰≥±60°

机器人云台最大运动速度 ≥30°/s

触觉传感器数量： 1

触觉传感器软件：支持触摸智能物体识别

实验室自动化软件系统：具备硬件设备导入功能、具备仪器导入功能、具备实验室部件状态显示功能、具备接入移动双臂机器人平台设备导入功能

便携电源板数量 ≥2

便携电源板支撑宽压输入，输出电压支持： 24V、12V、5V

7、 其他技术、服务等要求

采购人独立使用后三个月，按采购人要求由工程师进行集中问题解答；采购人独立使用后半年至一年，由应用专家进行深入培训和优化操作。 技术人员进行 1工作日有关本产品的技术服务与培训。